在各种环境中,如何根据环境变化让假肢实现各种运动,这是目前国内高 端假肢遇到的主要瓶颈,其实这也不是假肢的问题,也是机器人遇到的瓶颈,如何适应环境互动,如何与人协调等等,具体详情一起来看看吧.

 

　　1、硬件问题：

 

　　关于高 端假肢的大小和重量，如果很大很重根本无法使用，特别是上下楼和各种行走中，电机得不停工作。所以需要的电池容量大，本身动力假肢的零件就很多，加上很大容量的电池，导致假肢很重，很大，反而笨重不好用，这也是机器人遇到的问题。

 

　　现在的被动式假肢，没有动力源和电机同样能走，这种假肢的原理是运用重力和人行走的能 量，所以要设计出能源高 效的硬件，必 须要灵活运用被动式假肢的原理，利用行走的能 量，电机只是在上下楼需要大能 量时给了辅助。

 

　　2、控制问题：

 

　　正常腿的走路速度在不停变化，假肢的速度也需要不停控制速度自我调整。另外，平路，上下坡，上下楼时，关节所需要的转矩和能 量是不同的，也就是说控制模式不一样，如何在各种环境中如何让假肢自动切换各种控制模式。

 

　　比如平路上行走，有平路控制模式，遇到上坡了，假肢怎么知道上坡，至于怎么切换到上坡模式，人只要给予一个信号，比如脚踏地来表达控制模式切换，相比手机来控制自己的假肢太麻烦，自动切换效果会更好。

 

　　以上是目前国内假肢主要面临的两大瓶颈，但即使假肢技术成熟了，假肢价格又是一个新的挑战，未来假肢行业还要继续努力，争取研发出更好的产品。

 

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