几种常用的假脚分类如下：

　　(1)SACH脚

　　SACH脚为定踝软跟脚。它的踝及中足部分由内木芯构成,外面覆以泡沫并做成脚形。它的跟部装软塑料泡沫楔形块,亦即软跟。足跟着地时,软跟在压力作用下变形,然后足底着地,类似于脚的跖屈。在假脚继续向前滚动的过程中,泡沫外壳前足部分的活动近似于趾背伸。假脚在矢状面内的运动便是通过脚上的弹性材料来实现的。

　　SACH脚质量较轻。它用于小腿假肢也能得到较好的效果。用于大腿假肢时,只适合在平地上行走的患者或处于地况比较简单的地区的患者。该脚的柔性运动只限于跟部和跖趾关节处,而且它没有内外翻功能和旋转功能。随着截肢高度的增加以及地况复杂程度的增加,这种脚也越不适合。另外,由于跟着地时比较硬,对膝关节的稳定也有不利影响。

　　(2)储能脚

　　储能脚是在结构简单质量轻的定踝软跟脚上发展起来的。它在结构上作了进一步改良。脚在各个方向上的活动性增加。它在支撑期贮存能量并在后蹬时释放出来。能量的释放率与脚的结构及所采用的储能材料有关。这种假脚是为能进行跑步、跳跃等体育运动而设计的，适合于活动度大的病人。

　　(3)单轴脚

　　单轴脚具有一个相关于人体踝关节的关节轴。脚围绕这个轴可以作背屈、跖屈运动。脚的结构也决定了它只能在矢状面内运动。单轴脚的背屈及跖屈的运动范围及阻尼可以通过位于轴前方及后方的缓冲装置来调整。它们对膝关节的稳定性也起了影响作用。这种脚的缺点是重量较大,长时间使用或在条件差的地方使用,关节磨损历害。

　　(4)万向脚

　　万向脚能够在三个面内产生运动。它的功能是通过位于踝部的弹性材料的变形来实现的。弹性材料在各个方向上都具备变形能力,由此假脚在各个方向上都能运动。假脚的内翻外翻，使截肢者能穿着假肢在不平的地面上行走。假脚的旋转运动能力,可以吸收不平地面产生的旋转力矩。这种假脚适用于在非平原地区居住的截肢者的各类假肢。缺点是结构复杂,假肢的重量较大。

　　(5)液压控制脚

　　理论上讲,关节的每种运动均可以采用液压控制。由于尺寸与重量的关系,液压控制脚只是为假脚背屈的控制而设计。如果假脚有很大的背屈活动范围,那么将会使爬坡、屈膝、下蹬等许多活动变得轻松。但是同时又要防止膝关节不受控制而打弯。这正是液压踝关节控制的任务。

　　技术上这种控制有两种方式:踝背屈的液压控制和受踝背屈影响的膝屈曲的液压控制。液压踝关节允许踝关节作范围很大的背屈运动。假脚的背屈不是不受控制的自由运动,也不是用弹性缓冲垫来控制的运动,而是在液压装置持续的阻尼作用下的运动。在步态周期中,假脚处于任意角度位置时,都受到液压缓冲的保护,不会发生突然的运动变化。通过液压控制的踝背屈制动使小腿不能突然加速向前,从而膝关节也不会突然打弯。通过踝关节在液压控制下的继续运动,脚可以继续背屈,膝关节也能继续有控制地屈曲。受踝背屈影响的膝关节液压控制原理上具有相同的效果。与纯粹的液压踝关节相比,膝关节控制还有下述功能:锁定膝关节;控制膝关节的运动;控制假脚的摆动。但它也有重量大、易坏,难以维修的缺点,这类假脚适用于那些将功能看得很重而对于重量的增加无所谓的病人

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