目前，市面上仿生手臂的控制信号主要为人体自身肌电信号，其作用主要在于可以从肌肉发送电信号，以驱动马达，进而完成手掌开合动作，而此次研究人员开发的新型仿生臂则是在双向系统中工作，它能刺激使用者外周神经系统(包括脑神经、脊神经和自主神经)中的少数感觉纤维，进而形成“触觉”感受，这是一款轻巧的机器人装置，专门为10岁以下缺乏肢体的儿童设计。

 

　　每只仿生手臂都是定制以适合其特定的所有者，它拥有轻量级但强大的功能(能够提升8公斤)，具有持 久的电池寿命和出 色的精细运动技能，手臂也应该提供比例控制和可移动的肢体，这意味着您可以移动其手腕和单个手指并抓住或拾取脆弱的东西，如鸡蛋。它还提供冻结模式，使手臂能够静态可靠地运行，如拿着一杯水。

 

　　使用者不仅能“感觉”到手掌的开合，还能体验到对物体的触感，甚至能分辨出手掌抓握物品的方式。研究人员表示，这是第 一个可以在实验室外长期使用的系统，其所有组件都被植入体内，对于使用者来说，它与常规假体没有什么不同，只是在使用这种新型仿生臂时，他们能够再次感受到自己失去的肢体。

 

　　该系统首 次证明了通过类似神经刺激装置推动医学进步的可能性。虽目前其仅 限于上肢截肢，但该研究团队将继续拓展，使这项技术可以应用到更多下肢截肢患者中。除此之外，这种在人体植入可长期使用的无线周围神经刺激装置的技术，很可能在未来临床上具有重大意义。

 

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